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近5年主持的项目：
1. 国家自然基金重点，温室环境作物生长模型与环境优化调控，2013.1-2017.12，300万元
2. 国家科技支撑计划课题，设施园艺环境调控配套装备研制与产业化示范，2014.1-2016.12，775万元
3. 国家自然基金，蔬菜穴盘苗夹取损伤机理及取苗机构多目标优化方法，2015.01-2018.12，82万元
4. 江苏省科技支撑项目，蔬菜穴盘苗自动移栽机研制，2012.7-2014.12，50万元
5. 863计划，超高地隙自走式底盘电液防滑系统研究，2008.1-2010.10，65万元，已验收
6. 863计划，基于多光谱和多传感信息融合的作物氮素和水分探测技术，2008.1-2010.11，50万元，鉴定，国际先进
7. 国家自然基金，基于计算机视觉的鞘翅目储粮害虫检测与分类识别研，2009.1-2011.12，31万元，鉴定，国际领先
8. 国家十一五科技支撑子项，农业装备重大产品关键技术与装置研制—联合收割机谷粒清选损失检测方法及装置，2007.1-2010.11，20万元，鉴定，国际先进
9. 国家自然基金，自然条件下收获目标物的机器视觉识别定位研究，2006.1-2008.12，22万元，结题
10. 国家自然基金，基于强度-偏振-光谱分布多维图像的番茄营养水平快速诊断方法研究，2011.1-2013.12，33万元，结题
11. 江苏省科技支撑项目，设施农业营养液自动灌溉施肥机研制，2008.6-2010.12，40万元，鉴定，国际领先
12. 省农机三项工程项目，棉花穴盘苗自动移栽机研制，2008.10-2011.6，25万元，鉴定，国际先进
13. 江苏省高校自然科学研究重大项目，棉花病、草害识别诊断与精确施药技术的基础研究， 2006.1-2009.5，30万元，已完成
14. 省级优秀科技创新团队项目，农业生物环境测控与保护技术，2007.1-2010.10，30万元，结题
15. 省333人才项目，基于作物生长信息的温室自动灌溉施肥机研制，2012.1-2013.12，25万元
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